Каросерията е седан с 4 врати, задвижването предно и 4х4. Използва обща платформа с Toyota Avalon (XX50), Toyota Camry (XV70) и Lexus RX (ALA10/ALH10).

ES замени в Европа GS. През 2021 има фейслифт, оттогава се предлага с 4х4 с разпределение на тягата 50/50. През 2024 има още един фейслифт, въпреки че идва ново поколение през 2025, седмото продължава да се сглобява и предлага. Мултимедията е със странно управление.

Стъклата може да се отварят сами. Аудио системата не е най-добрата и може да дефектира. Горивната помпа може да дефектира. 

Окачването е стандартно, независимо отзад, има опция за електронни амортисьори за контрол на нивото.

Резервни части има за модела. Хибридът е 2,5 л., моторът е икономичен и надежден. 8-степенната кутия обслужвайте редовно. 

Двигатели

• 2,5 с 203 к.с.
• 2,5 л. хибрид с 215 и 218 к.с.
• 3,5 л с 303 к.с.

Предавателни кутии

• 6-степенна автоматична 
• 8-степенна автоматична