Петото поколение на модела се произвежда от 2016 до 2025. Предлага се като седан и комби. Използва платформата MLB Evo, на която са още A5 и  Q5. Шасито е олекотено със 120 кг спрямо предходния модел. Има фейслифт през 2018 и 2019 г. Ако избирате внесен от САЩ, след фейслифта 2019 в САЩ се предлагат версии само с 4х4.  

Задвижването е предно или 4х4, окачването нормално или адаптивно с втвърдяване. 4х4 системата е тип халдекс. Обслужвайте редовно филтъра и диференциала.

Моторите са подобрени и няма теч на масло, но сменяйте редовно. При дизелите следете дюзите и турбините. Проверявайте водна помпа, бобини и свещи. По клапаните може да се натрупа налеп. След 180 000 км сменете обтегача на веригата. Може да има тропане от рзхлабени говорители на аудиото. 

Двигатели

Бензинови

• 1,4 TFSI със 150 к.с.
• 2,0 TFSI със 190, 252 к.с.
• 3,0 TFS с 354 к.с. в S4
• 2,9 TFSI с 450 и 470 к.с. в RS4.

Дизелови

• 2,0 TDI със 122, 150, 190 к.с.
• 3,0 TDI с 218, 231, 245, 272, 286 и 341 и 347 к.с. в S4.

Предавателни кутии

• 6-степенна механична
• 7-степенна автоматична с двоен съединител
• 8-степенна автоматична