Четвъртото поколение на модела се произвежда от 2011 до 2020 г. През 2015 г. има фейслифт, а от 2018 моделът в Европа е сменен от ES, който е с предно предаване и вече се продава в други части по света. Задвижването на GS е задно или 4х4, платформата Toyota New N, на която са още Lexus IS и Lexus RC.

Окачването е с алуминиеви носачи отпред и многоточково отзад. При F sport има адаптивни амортисьори с електрическо втвърдяване. Спирачките отпред са 4-бутални. На 200 хил. могат да започнат да изпускат амортисьорите. Проверете дали са здрави маншоните, за да не дефектира карето.

При хибридите наблюдавайте задното окачване и на 100 хил. км лагерите за виене. Проверете също състоянието на електрическата рейка. Ако протече помпата за високо налягане, трябва да се смени и е скъпа.

Двигатели:

Бензинови

2,0 турбо с 241 к.с.

2,5 l4 хибрид с 223 к.с.

2,5 V6 с 209 к.с.

3,5 V6 с 306, 311 и 317 к.с.

3,5 V6 хибрид с 338 и 345 к.с.

5,0 V8 с 476 и 477 к.с.

Предавателна кутия

6-степенна автоматична

CVT за хибридите

8-степенна автоматична