Първото поколение на GX се произвежда от 2002 до 2009 г. в Япония, всяка година има обновяване, през 2004 и 2007 г. по-значително. Моделът е близък до Toyota Land Cruiser J120, ходовата част е заета от Toyota 4Runner, има въздушно окачване отзад и адаптивни амортисьори и динамично променяне на настройките. Автомобилът е с три реда седалки. Конфигурацията е отделно шаси от рама, което го прави и подходящ за офроуд. Моделът е създаден за американския пазар.

Проверете въздушното окачване и рейката, която може да има теч, прегледайте и за ръжди. Автомобилът е много надежден, ако се обслужва редовно.

Двигателят е 4,7-литров, 32-клапанов V8 с 238 к.с. и 434 Нм, както и 270 к.с. от 2004 г. и 263 к.с. от 2005 г. Автомобилът може да тегли до 2300 кг, след обновяването до 2900 кг. Моторът е един от най-здравите в индустрията и спокойно може да измине 300 000 км с правилно обслужване. Сменяйте масло на 10 000 км, също така ангренажен комплект с водна помпа. Резервните части се намират и не са много скъпи. Използвайте добавки. Трансмисията е 5-степенен автоматик.

Салонът е много луксозен, но кожата вече е стара и може да се люпи. Всички автомобили, дори внесените от Америка, са с оранжев мигач и не е нужно преправяне.