Първото поколение на Lexus NX се произвежда от 2014 до 2021 година в Япония, има асемблинг и в Индия през 2020 и 2021. Използва платформата Toyota New MC, на която е Toyota RAV4 (XA40). През 2018 има фейслифт. Американската версия има големи разлики в дизайна спрямо европейската.

Задвижването е предно или 4х4. Окачването е Макферсон отпред, F sport версията е по-твърда.

Автомобилът не е скъп за поддръжка, надежден е, висока стойност имат външните панели, ако ще ги сменяте. Възможно е в редки случаи да има проблеми с турбото, също използвайте високооктанов бензин. CVT не създава проблеми, макар да има сигнали за вибрации. Автоматичната кутия е надеждна, сменяйте маслото. Сменяйте масло максимум на 15 хил. км при предимно извънградско каране, при градско на 8000 км.  

До 2016 проблеми създава електрическата ръчна спирачка, заради дефекти в софтуера за управлението й. Възможно е да има теч от помпата, ако колата не стартира, проблемът е в компютъра, който управлява клапаните.  

Двигатели:  

Бензинови

• 2,0 със 150 к.с.
• 2,0 турбо 238 и 300 к.с.
• Хибрид с 2,5 литра бензин с два ел. мотора и системна мощност 197 к.с.

Предавателни кутии:

• 6-степенна автоматична
• CVT
• eCVT