Четвъртото поколение на Lexus RX се произвежда от 2015 г. в Япония и Канада. Има версия L с 3 реда седалки, която е със 110 мм по-дълга, но със същата колесна база. През 2019 има фейслифт с нов интериор, тъчпад и сензорен дисплей. Има версии 350 с 4х4, стандартните са с предно. Хибридът е с предно предаване и електромотор на задния мост.

Версията F-Sport е оптичен пакет, а не спортен вариант, но има адаптивно окачване с регулиране. Стандартните версии са с обикновено окачване.  

Проверете горивната помпа, която може да е сменена по гаранция. Сменяйте масло на 8000, 10 хил. или 15 хил. км, съответно при градско, смесено и извънградско каране. Проверете батериите при официален вносител за хибридните модели. Батериите са 1,6 кВтч литиево-йонна за RX 350h и 18,1 кВтч за RX 450h+, в RX 500h е никел-метал-хидрид.

Двигатели:

Бензинови

• 2,0 л. с 238 к.с.
• 3,5 л V6 с 290, 295 и 300 к.с., 308 и 313 к.с. в хибрида

Предавателни кутии

• 6- и 8-степенни автоматични
• eCVT