Сериен вариант за необходимата хомологация на рали автомобила на Toyota в световния шампионат от поне 2500 произведени коли. Предвижда се сглобяване на 25 хил. бройки. Според правилата шасито трябва да е идентично, а проектът се води от 4-кратния шампион Томи Макинен. Toyota успява да удовлетвори 90% от исканията на Макинен за външния дизайн. Реално автомобилът няма много общи детайли със стандартния Yaris. Производството е само в Япония.

Задвижването е 4х4, има по-широка следа отзад и двойни триъгълни носачи. Отпред се използват детайли от Yaris, а отзад от Corolla. Предният капак е алуминиев, панелите на вратите и задната врата. Покривът е от карбонов полимер.

Серийната кола използва двигател на Gazoo Racing 1,6 с турбо и 3 цилиндъра с от 261 до 272 к.с. и 360-370 Нм. Използва се 6-степенна механична кутия с къси предавателни числа. Масата е от 1100 до 1250 кг. Има опция за регулиращи се амортисьори, има механичен диференциал отпред и отзад, в зависимост от режима съотношението на тягата отпред и отзад е различно.

Седалките са спортни, стъклата на вратите без рамки.